Sensor de luz "Final"

Diagrama protoboard 

Diagrama esquemático 

Foto montaje 

Código Arduino 

loat RGB[3];

int ldrPin = 0;    

int ambientLight; 

int redLed   = 11;  

int greenLed = 10; 

int blueLed  = 9;  

void setup(){

  pinMode(redLed,OUTPUT); 

  pinMode(greenLed,OUTPUT);

  pinMode(blueLed,OUTPUT); 

 

  // set all the outputs to low

  digitalWrite(redLed,LOW);

  digitalWrite(greenLed,LOW);

  digitalWrite(blueLed,LOW);

}

void loop(){

  for (float x=0;x<PI;x=x+0.00001){

    RGB[0]=255*abs(sin(x*(180/PI)));           

    RGB[1]=255*abs(sin((x+PI/3)*(180/PI)));    

    RGB[2]=255*abs(sin((x+(2*PI)/3)*(180/PI)));

    ambientLight=analogRead(ldrPin); 

     

      analogWrite(redLed,RGB[0]);

      analogWrite(greenLed,RGB[1]);

      analogWrite(blueLed,RGB[2]);

    }

    else{

      digitalWrite(redLed,LOW);

      digitalWrite(greenLed,LOW);

      digitalWrite(blueLed,LOW);

    }

    for(int i=0;i<3;i++){

      if(RGB[i]<1){

        delay(100);

      }

      if(RGB[i]<5){

        delay(50);

      }

      if(RGB[i]<10){

        delay(10);

      }

      if(RGB[i]<100){

        delay(5);

      }

    }

    delay(1);

  }

}

 

Vídeo 

// por ausencia de oscuridad en el laboratorio los led no se apagaban del todo 

Laboratorio 9

Diagrama Protoboard

Diagrama esquematico

Foto Montaje

Código Arduino

int data=11;

int clock=12;

int latch=8;

int pot1=A0;

//byte x,y;

int DP=1;

int A=2;

int B=4;

int C=8;

int D=16;

int E=32;

int F=64;

int G=128;

void setup()

{

  pinMode(pot1,INPUT);

  pinMode(data,OUTPUT);

  pinMode(clock,OUTPUT);

  pinMode(latch,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  int t1=analogRead(pot1);

  int pos=map(t1,0,1023,0,11);

  

  if(pos == 1)

  {

    proceso(B);

    proceso(C);

   }

  else if(pos==2)

  {

     proceso(A);

     proceso(B);

     proceso(G);

     proceso(E);

     proceso(D); 

  }

    else if(pos==3)

  {

     proceso(A);

     proceso(B);

     proceso(C);

     proceso(D);

     proceso(G);

  }

    else if(pos==4)

  {

     proceso(F);

     proceso(G);

     proceso(B);

     proceso(C); 

  }

    else if(pos==5)

  {

     proceso(A);

     proceso(F);

     proceso(G);

     proceso(C);

     proceso(D); 

  }

    else if(pos==6)

  {

     proceso(A);

     proceso(F);

     proceso(E);

     proceso(D);

     proceso(C);

     proceso(G); 

  }

    else if(pos==7)

  {

     proceso(A);

     proceso(B);

     proceso(C); 

  }

    else if(pos==8)

  {

     proceso(A);

     proceso(C);

     proceso(B);

     proceso(D);

     proceso(E);

     proceso(F);

     proceso(G); 

  }

    else if(pos==9)

  {

     proceso(A);

     proceso(C);

     proceso(B);

     proceso(F);

     proceso(G); 

  }

    else if(pos==0)

  {

     proceso(A);

     proceso(B);

     proceso(C);

     proceso(D);

     proceso(E);

     proceso(F); 

  }

  else

      {

        proceso(DP);

      }

    

    

    

}

void proceso(int x)

{

        digitalWrite(latch,LOW);

    shiftOut(data,clock,MSBFIRST,x);

    digitalWrite(latch,HIGH);

  

}

Vídeo 

Robot en laboratorio

Robot Lego

Vídeo del Robot Lego

Laboratorio 7 y 8

Diagrama Protoboard 

Diagrama esquemático

Foto Montaje 

Código Arduino 

int data=11;

int clock=12;

int latch=8;

int pot1=A1;

void setup()

{

  pinMode(pot1,INPUT);

  pinMode(data,OUTPUT);

  pinMode(clock,OUTPUT);

  pinMode(latch,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  int t1=analogRead(pot1);

  int pos=map(t1,0,1023,0,12);

  byte datos=1 << pos;

 Serial.print(pos,DEC);

 Serial.print(" ");

 Serial.println(datos,BIN);

  digitalWrite(latch,LOW);

  shiftOut(data,clock,MSBFIRST,datos);

  digitalWrite(latch,HIGH);

  delay(100);   

}

Vídeo 

Laboratorio 6

Diagrama en protoboard

Diagrama esquematico

Foto Montaje

Codigo Arduino

int ledR = 3;

int ledG = 4;

int ledB = 5;

int valor;

void setup() {               

  pinMode(ledR, OUTPUT);

  pinMode(ledG, OUTPUT);

  pinMode(ledB, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

  //x = Serial.read();

  while (Serial.available() < 1);

  char letra = Serial.read();

  while (Serial.available() < 1);

  valor = 255-Serial.read();

  if (letra == 'r')

    analogWrite(ledR, valor);

  if (letra == 'g')

    analogWrite(ledG, valor);

  if (letra == 'b')

    analogWrite(ledB, valor); 

}

Vídeo Arduino

Código Proccesing

import controlP5.*;

import processing.serial.*;

ControlP5 cp5;

Serial puerto;

int valR = 128; 

int valG = 128; 

int valB = 128; 

void setup() {

  size(240, 500);

  noStroke();    

  cp5 = new ControlP5(this);

  Slider slideR =

    cp5.addSlider("R", 0, 255, 128, 15, 180, 50, 300);

  slideR.setColor( new CColor(

    0xFFAA0000, 0xFF550000, 0xFFFF0000,

    0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF));

 

  Slider slideG =

    cp5.addSlider("G", 0, 255, 128, 95, 180, 50, 300);

  slideG.setColor( new CColor(

    0xFF00AA00, 0xFF005500, 0xFF00FF00,

    0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF));

  Slider slideB =

    cp5.addSlider("B", 0, 255, 128, 175, 180, 50, 300);

  slideB.setColor( new CColor(

    0xFF0000AA, 0xFF000055, 0xFF0000FF,

    0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF));

   

    String COM = Serial.list()[0];

    puerto = new Serial(this, COM, 9600);

}

void draw() 

{

  background(0xFF444444); 

  fill(valR, valG, valB); 

  rect(15, 15, 210, 150);

 

} 

public void controlEvent(ControlEvent theEvent) {

 

  String nombre = theEvent.getController().getName();

  int valor = int(theEvent.getController().getValue());

  if (nombre == "R") {

     valR = valor;

      puerto.write('r');

      puerto.write(valR);     

  }

  if (nombre == "G") {

     valG = valor;

      puerto.write('g');

      puerto.write(valG);

  }

  if (nombre == "B") {

     valB = valor;

      puerto.write('b');

      puerto.write(valB);

  }

}

Vídeo Proccesing